sas5150
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楼主  发表于: 2016-05-29 18:23
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到底是哪儿有问题？使用DRVI是没问题的，指令结束，电机停止
小嘿嘿
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1楼  发表于: 2016-06-07 07:32
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绝对位置就不要把D8140清零了。