sas5150
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 23 个
工控威望: 113 点
下载积分: 614 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2016-03-11
最后登录: 2024-10-09
查看sas5150的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-05-29 18:23
全看 | 小 中 大
到底是哪儿有问题？使用DRVI是没问题的，指令结束，电机停止
小嘿嘿
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 243 个
工控威望: 356 点
下载积分: 15304 分
在线时间: 168(小时)
注册时间: 2012-09-24
最后登录: 2024-11-01
查看小嘿嘿的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-06-07 07:32
全看 | 小 中 大
绝对位置就不要把D8140清零了。