liuwengui
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楼主  发表于: 2016-05-28 13:34
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IVDR K0 H0FA K2M200 K1中K2M200是指M200~M207,我不大明白这个K2M200在这里是做什么用的？
luoyunyu2011
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1楼  发表于: 2016-05-29 10:49
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你这个应该是用外部控制位元件控制M200到M207每一位继电器线圈的接通/断开，然后IVDR指令读取K2M200中的二进制数做对应的运动