lzp7963350
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楼主  发表于: 2016-05-25 19:31
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菜鸟，一头雾水！求老师傅指点下，非常感谢！永宏的PLC，，
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dgamen
岁月不饶人
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1楼  发表于: 2016-05-25 20:43
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用高速计数器计脉冲数，LDP M8013读一次数，LDF M8013 读一次数，两数相减得出500毫秒脉冲数，然后再做运算。适当考虑计数器的复位，浮点数，编码器的分辨率