晖色米兰
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楼主  发表于: 2016-05-25 10:20
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本人用ZRN指令回原点，可是回原点方向和实际需要方向相反，ZRN指令没有设定电机转向啊，请问该如何使电机反转回原点？
vios1161
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1楼  发表于: 2017-03-14 21:47
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一個方式是輸出反向信號，另一個是設定伺服參數。