晖色米兰
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楼主  发表于: 2016-05-25 10:20
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本人用ZRN指令回原点，可是回原点方向和实际需要方向相反，ZRN指令没有设定电机转向啊，请问该如何使电机反转回原点？
菜鸟学习者@
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1楼  发表于: 2017-03-14 20:44
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FX3U系列之前的系列如FX1s、FX1N等，原点回归指令ZRN只是单方向的回归，没有DOG搜索功能，所以你要确定一下两点：
1，当你在执行该指令时，确保你的方向是当前值寄存器减少的方向和PLSY指令的运行方向
    （这里我们是往负极限方向原点回归，即限位顺序是负极限-原点-正极限）
2，例如无法确保你的工件每次要回原点时都能停留在原点与正极限之间，就先执行原点回归，碰到负极限时指令驱动点变为OFF
     再将方向端口置为1，同时执行PLSY运行到原点与正极限之间，再将方向端口复0，再次执行ZRN
虽然麻烦，你可以试一试