晖色米兰
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楼主  发表于: 2016-05-25 10:20
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本人用ZRN指令回原点，可是回原点方向和实际需要方向相反，ZRN指令没有设定电机转向啊，请问该如何使电机反转回原点？
maoqiansheng
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1楼  发表于: 2016-05-25 23:19
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9楼的话有点好像有点错误，不带dog搜索的zrn回原点指令只要碰到正反极限开关就会减速停止