晖色米兰
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楼主  发表于: 2016-05-25 10:20
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本人用ZRN指令回原点，可是回原点方向和实际需要方向相反，ZRN指令没有设定电机转向啊，请问该如何使电机反转回原点？
xiao_ming
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1楼  发表于: 2016-05-25 10:50
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不行喔改變伺服驅動器參數設定轉向相反就行啦