晖色米兰
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楼主  发表于: 2016-05-25 10:20
本人用ZRN指令回原点,可是回原点方向和实际需要方向相反,ZRN指令没有设定电机转向啊,请问该如何使电机反转回原点?
别情先生
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1楼  发表于: 2016-05-25 10:53
可以使用DZRN指令回原点啊!M8342可以改变原点回归方向。ld m8000 out m8342是指定正方向还是ldi m8000 out m8342是指定反方向
别情先生
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2楼  发表于: 2016-05-25 11:29
这个里面有说明