晖色米兰
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楼主  发表于: 2016-05-25 10:20
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本人用ZRN指令回原点，可是回原点方向和实际需要方向相反，ZRN指令没有设定电机转向啊，请问该如何使电机反转回原点？
仕仔shi
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1楼  发表于: 2016-05-25 15:06
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你使用ZRN时将M8342也上电，这样子只要跑到负极限位他就会往回跑了