晖色米兰
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 109 个
工控威望: 214 点
下载积分: 6513 分
在线时间: 146(小时)
注册时间: 2016-05-19
最后登录: 2024-09-04
查看晖色米兰的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-05-25 10:20
全看 | 小 中 大
本人用ZRN指令回原点，可是回原点方向和实际需要方向相反，ZRN指令没有设定电机转向啊，请问该如何使电机反转回原点？
luohongliang
闻道有先后 术业有专攻
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 77 个
工控威望: 192 点
下载积分: 672 分
在线时间: 149(小时)
注册时间: 2012-06-07
最后登录: 2016-10-17
查看luohongliang的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-05-25 14:35
全看 | 小 中 大
1.ZRN回原点的同时将方向输出点置位
2.改变步进电机的接线
3.修改伺服电机的参数设置