陈祖锐
落陈无情
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楼主  发表于: 2016-05-21 17:01
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有个问题想请教各位高手们。松下A5系列的伺服驱动器及马达，功率为400W，用的是位置模式控制，通电JOG试运行（在驱动器上）正常，当用PLC控制时无报警现象但马达也不转，在驱动器的LED显示器上找马达不转的原因代码是：cp  7  到说明书上查到意思为：【指令脉冲波输入的频率较低】我也按照解决对策更改了相应的参数pr0.05 pr0.06 pr0.07 可是还是不行。 后来就觉的是外部配线有问题可是经检查都是ok的。可是马达就是不转，驱动器也无报警现象。还是显示cp  7 可把我给搞糊涂了，然后我就把 参数在对一遍结果还是一样、、、请大家帮帮忙了！！！
海见雨
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1楼  发表于: 2016-05-21 21:58
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先看看PLC脉冲端口当前位置有木有改变，先确认程序没问题。
   没问题可以试试初始化驱动器   pr0.05 pr0.06 pr0.07 默认的就可以  
海见雨
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2楼  发表于: 2016-05-21 22:02
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sorry  pr0.07要看程序的设定