5U 怎么实现 正反移动？
这个例程  怎么实现 正反转的，5U 的 DRVI S1 S2 D1 D2  中的D2 是定位完成标志 和3U 的正反方向不一样  例程中 也没有反向脉冲符号 怎么实现的

设置数据中，脉冲由Y0 发出，Y4控制方向信号，当你发送正脉冲时，就正转运行，发送负脉冲时，就反转运行。

引用

引用第3楼xzg278363271于2016-05-17 16:50发表的 :

5U 的 指令 这个怎么解释

K1,表示轴1，Y0发脉冲，Y4控制方向，D300是发送的脉冲数，K10000是脉冲频率，M1为脉冲发送完成标志。

■内容、范围、数据类型(DRVI)
• FX5操作数
操作数内容范围数据类型数据类型(标签)
(s1) 定位地址或存储了数据的字软元件编号*1 -32768～+32767
(用户单位)
带符号BIN16位ANY16
(s2) 指令速度或存储了数据的字软元件编号*2 1～65535
(用户单位)
无符号BIN16位ANY16
(d1) 输出脉冲的轴编号K1～4 无符号BIN16位ANY_ELEMENTARY
(WORD)
(d2) 指令执行结束、异常结束标志位的位软元件编号 位ANY_BOOL
• FX3兼容操作数
操作数内容范围数据类型数据类型(标签)
(s1) 定位地址或存储了数据的字软元件编号*1 -32768～+32767
(用户单位)
带符号BIN16位ANY16
(s2) 指令速度或存储了数据的字软元件编号*2 1～65535
(用户单位)
无符号BIN16位ANY16
(d1) 输出脉冲的输出位软元件(Y)编号0～3 位ANY_ELEMENTARY
(BOOL)
(d2) 输出旋转方向的位软元件编号 位ANY_BOOL
*1 可以变更定位动作中的定位地址。(27页 定位动作中的定位地址变更)
*2 可以变更定位动作中的指令速度。(28页 定位动作中的指令速度变更)