我现在用的MR-J4-50A配的伺服马达，伺服马达一直有噪声（把手放联轴器上有振动像声波那种)，我把自动调谐响应性PA09调低然后就不会，

但是响应太低，进行位移走得一卡一卡的，调高PA09又噪声太大。另外一个X轴上的伺服马达不会有这种情况，就这Y轴的，要么响应性低位移不

准要么就是噪声大。