一个启动按钮，一个停止按钮。一个单步/自动流程切换按钮。
1，在自动流程模式，按启动按钮，一个自动流程一步一步执行结束，如果中途按停止按钮，则自动流程暂停，如果按下启动按钮，则自动流程继续执行。
2，在单步模式下，按一下启动按钮，流程执行一步，再按一下，流程执行下一步。

这一类的程序写得非常多，想学学大神的方法或建议。

采用步进移位指令，在每一步转移条件中增加条件，当自动时直接PASS，如果单步，就采用一个按钮上升沿。中途停止采用一个标记位。梯形图万变不离其踪。没什么难不难的问题，只是组织程序而已。