evanzheng
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楼主  发表于: 2016-05-11 12:34
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用三菱JE伺服带动同步轮，同步轮直径35.01MM，周长109.99MM，皮带是买现成的上面有固定的间距隔离  间距为30MM。
而我每次也只走30MM。
请问我电子齿轮比如何设定？？？ 可有公式？？？
xiao_ming
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1楼  发表于: 2016-05-11 13:19
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pa05設10999
pa21設1001
pa05為伺服馬達轉一圈脈波數
pa21設定為pa05使用
只要知道馬達一圈脈波數,簡單輸入就行了
馬達走30mm只要送脈波3000個就行啦
簡單吧