evanzheng
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楼主  发表于: 2016-05-11 12:34
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用三菱JE伺服带动同步轮，同步轮直径35.01MM，周长109.99MM，皮带是买现成的上面有固定的间距隔离  间距为30MM。
而我每次也只走30MM。
请问我电子齿轮比如何设定？？？ 可有公式？？？
petercai
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1楼  发表于: 2016-05-11 13:01
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电子齿轮比=编码器分辨率/负载一圈所需的脉冲量
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