楼主,整个动作是这样的,其实就是一台打胶机,踩脚踏板后,气缸下,电机和胶枪同时运行,电机转0.65s,胶枪出胶0.55s,(提前关胶),时间到电机停止,气缸复位,麻烦楼主帮忙编下程序,用的是FX1S,非常感谢