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PLC发出了脉冲,但是电机不转啊!这是为什么?
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1820485554
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楼主
发表于: 2016-04-26 17:21
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是这样的,用的是三菱FX2N的PLC,我用PLSY K1000 K30000 Y0指令;
我SIGN(方向) PULS(脉冲) S-ON都接了,参数也是设置成位置控制模式下的指令脉冲方式;
在监视模式下D8140有计数,证明Y0口有发脉冲,但是安川伺服驱动器接收不到脉冲,电机不转;对了,脉冲输出口Y0一直在ON和OFF状态下快速切换,直到30000脉冲发完才停,这个现象说明什么?我真的走投无路了,请大神花几分钟时间帮忙;
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lishunlong86
lishunlong86
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1楼
发表于: 2016-04-26 20:29
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用软件监控下电机的反馈脉冲,如果在计数,说明电机在转,只是转的速度很慢,肉眼看不到!这样的话,设置下电子齿轮比就可以了!
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