引用引用第2楼杨康于2016-04-24 12:25发表的 :主要看你加装编码器的目的是什么?测速?定位位置?
引用引用第1楼lvpretend于2016-04-24 12:10发表的 :2相2输入,既能确定速度也能确定方向。1相1输入,只能确定速度。1相2输入,是一个速度信号,一个方向信号。看你的需求!