jiangleidhr
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楼主  发表于: 2016-04-19 20:23
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各位前辈，我要用CP1H控制4个步进电机，实现类似于示教的功能。就是说按下运动按钮步进电机运行，记录脉冲个数，再按下重复按钮，步进电机能够运动相同的脉冲数。

因为是示教模式，所以电机运动不能用PULS提前设好脉冲个数，要用SPED持续输出，松开按钮用INI停止输出。

之前考虑过用高速计数器进行记录，但高速计数器需要24v的输入，好像脉冲输出不能直接接入。

请各位前辈提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步实现了示教功能，用PRV读取当前脉冲值配合PULS和SPED
目前问题是电机反转时当前脉冲值为负数，无法直接用于PULS指令。要自行取反还是有其他好的解决方法吗？

附上不完美的欧姆龙步进电机示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新编辑 ]