大家好，现在碰到一个问题，控制器位三菱3UPLC， 动力为信捷伺服电机，同步轮送线材，送两段，比如设定总长度为1000MM，第一段位200MM，实际送出来可能只有180MM《每次不一样，反正是短》，第二段送800MM，可能只有780MM。起初以为是起步瞬间速度过大导致打滑，后将伺服电机加减速时间加大，会稍稍好一点，但是这样还是达不到客户给的公差要求《公差范围是正负5MM》，而且这样效率跟不上。后我加了一个外置编码器，我的想法是，我每次送线的长度靠的是编码器的数值来确定线材长度，问题在于，起步的时候有加减速，没关系，但我无法确定什么时候编码器是数值到了，所以我也就无法提前减速，这样一来，伺服从我PLC给他停止到真正停下会有惯性，过冲，因为是送两段，两次下来，误差基本上在5MM多了，有没有什么好的方法？

可以设定长度运行，同时检测编码器脉冲数与设定脉冲作对比，在设定的脉冲走完后再走相差脉冲就好了，绝对可以实现正负5MM