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程序大概是用高速计数器接收皮带伺服反馈回来的编码器信号，电眼接输入中断扫描不停过来的物体
把每个物品挡到电眼时的伺服编码器位置记忆在D1000、D1002、D1004……里面
再用高速比较置位指令把当前伺服编码器位置等于D1000、D1002、D1004……这些数值加上固定位置差的数值的时候输出一个动作
程序没用中断的话能正常运行，就是编码器频率不能快于1S / 扫描周期的的频率，我用5U，程序扫描周期是0.25ms，编码器频率就
不能超过4000了，不然位置就不准了，如果用3U就没法用了，扫描周期100多ms
想用输入中断来记忆位置，高速比较置位的中断来输出动作
照上面程序，就是每次run后第一个问题能扫描传送出位置，第二个物体就不能去第二次触发输入中断了
请问要怎么改才能去第二次触发中断

10楼  发表于: 2010-12-15 07:48只看该作者 | 小 中 大
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引用第2楼cvlsam于2010-12-02 15:20发表的  :
通俗的说，中断就是中断你现在正在干的事情让你干其他的事情。

比如：你正在上家园聊天，你老板让你去买烟，此时，发生了一个中断，买烟回来后继续家园聊天。

中断的作用就是增强实时性而已。
.......

真是太精辟了!哥你太有才了!

但还要注意的是,你走后电脑没关，网页保持老板对你说话时的状态。
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看以前前辈对中断的通俗解释，就是停在这个状态吧

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就是这样，每次开机M100是off的，第一次触发后就一直是on了，而且Z0也没有加2.