麦克.阿瑟
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楼主  发表于: 2016-04-12 10:03
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刚接触台达PLC，PLC是EH3系列！关于DRVI指令正反转问题！理论上，该段程序能控制步进电机的正反转么？Y0接PUL-，Y1接DIR-，正端接的+5V。现在按下X0、X1，电机都能旋转，但都只能实现正转！现发现去除方向信号线，电机依然能转动，但还是都是正转！
LD   X0
OUT  DRVI  K3000  K3000  Y0  Y1
LD X1
OUT  DRVI  K-3000  K3000  Y0  Y1
END