sunjun19
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 6 个
工控威望: 98 点
下载积分: 471 分
在线时间: 19(小时)
注册时间: 2016-04-02
最后登录: 2021-12-31
查看sunjun19的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-04-06 19:35
全看 | 小 中 大
我要用CP1H的PLC控制伺服电机实现闭环控制，如果位置有误差怎么进行补偿啊？？
sunjun19
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 6 个
工控威望: 98 点
下载积分: 471 分
在线时间: 19(小时)
注册时间: 2016-04-02
最后登录: 2021-12-31
查看sunjun19的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-04-07 19:58
全看 | 小 中 大
就是将编码器的线接到驱动器上，然后从驱动器的LA,LB,LZ里面读取反馈的脉冲值吗？是不是用这个值跟发送的脉冲值进行比较