ytym456
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楼主  发表于: 2016-04-02 16:45
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怎么D40的数值不一样，怎么变的？
电机实际跑的是DRVI里面D40数值，导致极限保护了
tingfenghu
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1楼  发表于: 2016-04-02 19:36
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DDRVI是32位指令，包括D40，D41，， 上面程序是将高8位置零，低8位取反，不知道这样是什么用。
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