pzzatbj
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楼主  发表于: 2016-03-31 11:10
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我现在用台达PLC EH3控制台达增量式伺服电机，用D1336可以知道PLC的CH0发出了多少个脉冲，但是我怎么能知道伺服编码器实际接收到了多少脉冲呢？这样我好知道是否有脉冲丢失，想做成闭环反馈的系统，有相应的指令可以实现吗还是有什么办法？谢谢