看PLC编程手册高速计数指令时，看到脉冲指令大多写请使用晶体管输出？使用脉冲指令一定要晶体管输出？？？继电器输出不能使用脉冲指令？？？那只用编码器测量，用脉冲指令控制，用PLC继电器输出型行不行呀？？？

脉冲指令大部只针对晶体管，所以很多时候继电器的系统是不能够脉冲输出的。不是说不行，而是说厂家都限定了，不是晶体管就能用这个指令。其实用继电器，你在频率符合他动作识别能力的情况下是可能实现低速定位的。

但是目前大部分的PLC都是晶体管才能做定位。 三菱，欧姆龙等全是，西门子以前也是，现在新款的 S7-1200  S7-1500支持如果本体是继电器输出，那么可以通过配SB板卡实现脉冲输出，但是即便有了SB卡，脉冲也不是在继电器口输出的，是信号板输出。

总结一下，就是继电器速度太慢，所以只有晶体管输出，才能跟得上速度。