leslie1994
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楼主  发表于: 2016-03-29 18:32
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在收卷机中收卷过程中，收卷的角速度要随着收卷的半径增大而减小，以保持恒定的收卷线速度。
这就涉及到半径的计算。
我在网上看到两种方法。
1.体积法。
[attachment=145877]
[attachment=145878]  
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1楼  发表于: 2016-03-29 18:37
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方法2.
在牵引侧电机和收卷侧电机各自加一个编码器，用来计算当前所走的长度。
[attachment=145881]
[attachment=145882]
[attachment=145883]  
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2楼  发表于: 2016-03-29 18:59
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请教一下大家，一般计算收卷的直径用什么办法？  是体积相等的方法吗？          用两个编码器的方法好像不涉及厚度。难道收卷的半径和材料的厚度无关吗？
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