lsw669007
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楼主  发表于: 2016-03-29 15:41
一台松下A5伺服400W电机配1:5的减速器,减速器直接通过齿轮带动轴,机器已正常运行半年 时间,近来出现运行后停止时偶尔有电机激烈震动的现象,更换另一驱动器后正常。
是否此驱动器有故障或是参数需要从新调整?
南京弘恩
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1楼  发表于: 2016-03-29 17:01
是不是驱动器的增益设置过高啊,你调调增益看看