整个流程就是：把料盘放在夹具上，然后y轴运动，X轴向左运动，上下气缸下行，夹料气缸夹好料，上下气缸上行，X轴向右运动到位，夹料气缸松开，料进行焊接夹具，焊接气缸下行，焊接放电，焊接气缸上行，顶料气缸上行，把料顶起，右边送料气缸左行，夹料气缸夹料，然后送料气缸右行，夹料气缸放下料，料掉到盒子里.
两个伺服，6个气缸
松下FPX C60T 松下伺服，威伦TK6070 IP
大家说说这个工程报多少钱。接线程序调试一起

如果机械部分没什么问题的话，搞个几千块就可以了。其实做工程30%的时间是写程序，70%的时间是在现场调试的。机械部分出问题，直接导致你程序调试没法进行。