aorry
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 703 个
工控威望: 2793 点
下载积分: 53195 分
在线时间: 1790(小时)
注册时间: 2010-03-29
最后登录: 2024-11-14
查看aorry的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-03-29 10:26
全看 | 小 中 大
整个流程就是：把料盘放在夹具上，然后y轴运动，X轴向左运动，上下气缸下行，夹料气缸夹好料，上下气缸上行，X轴向右运动到位，夹料气缸松开，料进行焊接夹具，焊接气缸下行，焊接放电，焊接气缸上行，顶料气缸上行，把料顶起，右边送料气缸左行，夹料气缸夹料，然后送料气缸右行，夹料气缸放下料，料掉到盒子里.
两个伺服，6个气缸
松下FPX C60T 松下伺服，威伦TK6070 IP
大家说说这个工程报多少钱。接线程序调试一起
zengtie1991
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 19 个
工控威望: 169 点
下载积分: 1436 分
在线时间: 57(小时)
注册时间: 2013-05-30
最后登录: 2018-09-24
查看zengtie1991的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-04-15 00:07
全看 | 小 中 大
我8个伺服 2个位置同步控制  2个力矩控制 1个速度控制  还有3个位置控制  其中3轴联动   程序前后是固定的中间余量40个动作是操作中自己编写的 灵活性很高  在深圳 才6000 还蛮多人做