aorry
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 698 个
工控威望: 2798 点
下载积分: 54255 分
在线时间: 1799(小时)
注册时间: 2010-03-29
最后登录: 2024-12-21
查看aorry的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-03-29 10:26
全看 | 小 中 大
整个流程就是：把料盘放在夹具上，然后y轴运动，X轴向左运动，上下气缸下行，夹料气缸夹好料，上下气缸上行，X轴向右运动到位，夹料气缸松开，料进行焊接夹具，焊接气缸下行，焊接放电，焊接气缸上行，顶料气缸上行，把料顶起，右边送料气缸左行，夹料气缸夹料，然后送料气缸右行，夹料气缸放下料，料掉到盒子里.
两个伺服，6个气缸
松下FPX C60T 松下伺服，威伦TK6070 IP
大家说说这个工程报多少钱。接线程序调试一起
圣殿骑士团
工控新人
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 206 个
工控威望: 576 点
下载积分: 1219 分
在线时间: 65(小时)
注册时间: 2009-11-17
最后登录: 2023-12-20
查看圣殿骑士团的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-03-29 14:02
全看 | 小 中 大
老实说想请教下，定位模块各私服参数的设置，大家是怎么完成的