aorry
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楼主  发表于: 2016-03-29 10:26
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整个流程就是：把料盘放在夹具上，然后y轴运动，X轴向左运动，上下气缸下行，夹料气缸夹好料，上下气缸上行，X轴向右运动到位，夹料气缸松开，料进行焊接夹具，焊接气缸下行，焊接放电，焊接气缸上行，顶料气缸上行，把料顶起，右边送料气缸左行，夹料气缸夹料，然后送料气缸右行，夹料气缸放下料，料掉到盒子里.
两个伺服，6个气缸
松下FPX C60T 松下伺服，威伦TK6070 IP
大家说说这个工程报多少钱。接线程序调试一起
圣殿骑士团
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1楼  发表于: 2016-03-29 14:02
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老实说想请教下，定位模块各私服参数的设置，大家是怎么完成的