整个流程就是：把料盘放在夹具上，然后y轴运动，X轴向左运动，上下气缸下行，夹料气缸夹好料，上下气缸上行，X轴向右运动到位，夹料气缸松开，料进行焊接夹具，焊接气缸下行，焊接放电，焊接气缸上行，顶料气缸上行，把料顶起，右边送料气缸左行，夹料气缸夹料，然后送料气缸右行，夹料气缸放下料，料掉到盒子里.
两个伺服，6个气缸
松下FPX C60T 松下伺服，威伦TK6070 IP
大家说说这个工程报多少钱。接线程序调试一起

其实呀主要看气质，额不，是看什么设备，这样的没个10000，懒得去。我们修个设备，不管什么问题低于2500根本不去。这还是自己厂生产的。