伺服控制选型与FX系列PLC正反转平稳加减速程序求助!!!!!!!!

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fhy0410

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楼主发表于: 2016-03-28 19:24

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      各位大神门好:小人在此向各位请教!最近有一人项目要求用三菱FX系列的控制器.控制8轴伺服,都不是同时动作.其中要求有三轴精度定位相差1-2MM.其它的几轴就不用那么高的要求.
      1,现在这三轴要求是:工作台距离可以在屏上调节,工作台要从停止平稳升速到最高速(这段升速距离可调,加减速时间可调)在以最高速运行一段距离到了指定距离后在平稳减速到停止(减速要求同加速一样,时间距离可调).在停几秒后在以前面同样的动作返回.工作台就如此重复工作..
       现在问题来了.本人没做过伺服方面的编程经验,PLC想用3U的加扩展不知可行.还有用到什么指今乍样编程.编程思路怎样.我FX1S现在控制步进做式验.用了PLSR,可以做到加减速但是加减速时间.加减速距离不知怎样编程.方向使终一个方向,不能按上面的要求反转.
      2,是用DRVI与DRVA这两个也式了.定加减速时间.加减速的长度也不能设.还有就是反转方面.也不太清楚.上论坛上看了不少贴子.编程说明书也翻了不少次.还是没有入门.可能是我时间还花得不够.
      在此请各有时间也有兴趣指导我这个伺服准备入门都的学徒的各位大神门给个选型扩展模块配置方面指导建议..还有就是在编程方面指导下.能编个一小段加减速正反转设置时间长度的程序给我参考学习一下最好.我想对各位大神门.这是小问题.就是看有没有时间.在此先感谢各位.没时间能上来发言也非常感谢.
     希望大家不要见笑这个对于你们来说编程方面这么小难度的问题.