yyzz888wy
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楼主  发表于: 2016-03-27 17:31
有4个减速机0.5KW的,两侧各有2个,同时动作夹住(对角线夹着)一个方管300*300的,上下伸出来的长度要相等,否则夹偏了,用三菱什么指令设计好,外部传感器用那些,请高手指点
source08
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1楼  发表于: 2016-03-29 19:00
用伺服走位置控制嘛。