木皮
学海无涯
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楼主  发表于: 2016-03-23 09:24
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分辩率是131072，螺杆是一圈15毫米，我现在想要发100脉冲走1毫米。电子齿轮比要怎么设？谢谢！不带减速机。
大家好才是真的好
hnlouji
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1楼  发表于: 2016-03-23 15:51
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引用
引用第4楼木皮于2016-03-23 11:01发表的 :
这131072是不是就是编码器的线数啊？但线数好像都是10000。分子要看哪里啊？谢谢


这10000，即指2^17＝131072，就是说编码器分辨率为17位。可将伺服马达编码器的分辨率设为分子，马达转一圈所需的脉冲数设为分母，
如果再装减速器的话，PLC原来所发脉冲数再乘以减速比。