connie
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楼主  发表于: 2016-03-16 12:03
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两步进电机驱动器同时接收脉冲信号使得两步进电机同步驱动同一负载直线移动，由于步进电机驱动器采用细分技术，停机时，两步进电机可能在不同步距角上停止，而不是在整步上停止，当再次启动电机时，步进电机转子肯定会回到整步上重新运行，这时候问题来了，两步进电机的转子可能一个转向前一个整步，一个转向后一个整步，然后两电机再同时运行。在此想咨询大家有什么办法可以让电机启动时，转子都能同时一致回到上一个或者下一个整步？希望大家给点意见，谢谢~

在两步进电机输出轴上安装编码器，可以通过反馈过来的脉冲得到各个电机的角位移，然后再通过控制端发送脉冲个数进行插补，使两电机转子处在同一整步上，这样可行吗？
connie
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1楼  发表于: 2016-03-17 22:24
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进行差补的话，你有相关的算法程序吗？谢谢
connie
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2楼  发表于: 2016-03-17 22:26
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引用
引用第1楼zhaoxiaofei6于2016-03-16 13:51发表的  :
我以前也遇到过这样的，怎么弄都是跑位/差补了能好一点，长时间运转还是会跑的，只有用伺服电

进行差补的话，你有相关的算法程序吗？谢谢