引用引用第2楼abcdef张勇于2016-03-09 16:26发表的 :用伺服的INP信号,m8029和Q系列的定位完成信号其实是脉冲发完信号,并不是真正的马达定位完成信号。
引用引用第1楼pybsgaip于2016-03-09 16:16发表的 :可以根据 轴busy 信号 m8340 m8350 m8360 配合 m8029用