lct0502
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楼主  发表于: 2016-03-09 15:33
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台达B2系列伺服 编码器分辨率16万，减速比1；5，齿轮直径80MM，伺服电子齿轮比12000/377，脉冲当量0.01mm
ddrva k20000 k180000 y1 y2  这段程序机器的运行速度是多少  
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富阳工控
灯泡电工
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1楼  发表于: 2016-03-14 10:02
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160000×转速＝180KHZ×电子齿轮比，如果你的电子齿轮比是正确的，就可以推算出电机额定转速，转速即1秒转几圈，然后除以5算出经过减速箱后的转速，最后再×80×3.14得出实际转速   ?米/每秒