lct0502
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 80 个
工控威望: 202 点
下载积分: 653 分
在线时间: 105(小时)
注册时间: 2012-10-21
最后登录: 2024-11-22
查看lct0502的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-03-09 15:33
全看 | 小 中 大
台达B2系列伺服 编码器分辨率16万，减速比1；5，齿轮直径80MM，伺服电子齿轮比12000/377，脉冲当量0.01mm
ddrva k20000 k180000 y1 y2  这段程序机器的运行速度是多少  
[ 此帖被lct0502在2017-08-07 15:14重新编辑 ]
huiyang
huiyang
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 283 个
工控威望: 406 点
下载积分: 984 分
在线时间: 116(小时)
注册时间: 2011-06-16
最后登录: 2024-11-22
查看huiyang的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-03-14 08:45
全看 | 小 中 大
伺服电子齿轮比 出厂值１００００个脉冲一圈吧。如果速度达到可以不用管。直接用脉冲指令给速度就好了。
huiyang
huiyang
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 283 个
工控威望: 406 点
下载积分: 984 分
在线时间: 116(小时)
注册时间: 2011-06-16
最后登录: 2024-11-22
查看huiyang的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-03-14 08:48
全看 | 小 中 大
k180000 　　就是1秒发180Ｋ　也就是18圈每秒　也就是1080圈每分钟　这样总会算了吧。