lct0502
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楼主  发表于: 2016-03-09 15:33
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台达B2系列伺服 编码器分辨率16万，减速比1；5，齿轮直径80MM，伺服电子齿轮比12000/377，脉冲当量0.01mm
ddrva k20000 k180000 y1 y2  这段程序机器的运行速度是多少  
[ 此帖被lct0502在2017-08-07 15:14重新编辑 ]
yerong
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1楼  发表于: 2016-03-15 07:59
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伺服转一圈要 5027  个脉冲   180000/5027*60   约  2148rpm  
伺服电机转速可以监控看看  

楼上说伺服转一圈一万个脉冲的都错了
yerong
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2楼  发表于: 2016-03-15 10:50
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引用
引用第21楼lct0502于2016-03-15 09:44发表的  :

听厂家说速度是3M/MIN。按上面所说的计算差了好多

只是算出电机转速  减速机比例 带轮大小线速度什么的自己看看就行了