sunny06a
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楼主  发表于: 2016-03-04 15:02
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怎么保证停的位置刚好（误差缩小）？
1，减小伺服运转速度
2，设置减速位置
3，用绝对指令，发现走位（还是）冲了过去一点（大概有2mm），是然后又自己修正到正点位置的。
怎么不让它冲过去，或者让误差能够再减小点。
[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新编辑 ]
bogegongkong
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1楼  发表于: 2016-03-13 13:06
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机械系统的刚性和伺服驱动系统设置的刚性不匹配。将驱动系统的刚性设为最小，降低伺服响应频率，加大加减速时间。但这样是以延长伺服定位时间为代价的。解决问题根本方法是增大机械系统刚性：加大电机功率；加减速机；张紧皮带、链条。
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