sunny06a
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 135 个
工控威望: 295 点
下载积分: 2731 分
在线时间: 113(小时)
注册时间: 2015-08-18
最后登录: 2022-07-21
查看sunny06a的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-03-04 15:02
全看 | 小 中 大
怎么保证停的位置刚好（误差缩小）？
1，减小伺服运转速度
2，设置减速位置
3，用绝对指令，发现走位（还是）冲了过去一点（大概有2mm），是然后又自己修正到正点位置的。
怎么不让它冲过去，或者让误差能够再减小点。
[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新编辑 ]
petercai
三菱授权代理商
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 254 个
工控威望: 615 点
下载积分: 2325 分
在线时间: 213(小时)
注册时间: 2014-11-12
最后登录: 2024-11-12
查看petercai的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-07-19 13:26
全看 | 小 中 大
是你的负载和惯量没有匹配吧，调一下增益试试
本公司主要从事三菱电机工业自动化（FA）产品的市场推广、营销和技术支持，本公司为三菱电机的授权代理机构。欢迎新老客户来电咨询： QQ:1241522406  13618657561上海制菱实业有限公司