rrjlove
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楼主  发表于: 2016-03-02 14:10
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大家好！
         有这样一个问题：伺服在位置模式下控制伺服马达，请问这个马达速度 除了上位机发频率给伺服外，还有没有什么参数控制马达速度快慢呢在？（这个速度环比例增益，速度环积分时间常数算吗？）
   同一种伺服马达 实际马达速度一样（相同频率下）？？？？
fangyongjun
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1楼  发表于: 2016-03-02 15:58
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电子齿轮比，但是脉冲数要调整