rrjlove
与自己较劲,磨炼自己,成就自己。
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 149 个
工控威望: 289 点
下载积分: 1791 分
在线时间: 61(小时)
注册时间: 2015-10-13
最后登录: 2024-09-09
查看rrjlove的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-03-02 14:10
大家好!
         有这样一个问题:伺服在位置模式下控制伺服马达,请问这个马达速度 除了上位机发频率给伺服外,还有没有什么参数控制马达速度快慢呢在?(这个速度环比例增益,速度环积分时间常数算吗?)
   同一种伺服马达 实际马达速度一样(相同频率下)????
yushli2002
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 290 个
工控威望: 432 点
下载积分: 22340 分
在线时间: 446(小时)
注册时间: 2010-09-06
最后登录: 2024-11-15
查看yushli2002的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-03-02 19:04
伺服控制器设置的电子齿轮比