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两台伺服 刚性连接 求控制方式
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chuangbin
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楼主
发表于: 2016-03-01 09:53
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两台伺服电机刚性连接,驱动同一负载,求伺服电机的控制方式
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1楼
发表于: 2016-03-07 14:04
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不是龙门结构,两个齿数一样的同步轮装在同一条长轴上,两个伺服电机通过两个一样齿数的同步轮来驱动这长轴
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2楼
发表于: 2016-11-23 00:24
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问题已经解决 用L02 CPU LD77MS4 做控制
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3楼
发表于: 2016-11-24 21:33
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不是用位置同步来做的,那样驱动同一个轴的两个电机都上使能会互相干涉
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