童先华1
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楼主  发表于: 2016-02-21 20:19
三菱plc+驱动器+步进马达控制分度盘,分度盘转45度停一次,给出一个信号。要怎样编写梯形图?依次循环。
每次开机启动原点都是默认的。
还有能不能手动控制电机运动,就是说有一按键,在一直按着马达就一直转动,怎么编写?速度怎么控制?
爱家爱china
爱家爱china
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1楼  发表于: 2016-02-21 21:25
很简单 用PLSY指令即可  手动按钮PLSY的脉冲数改为0  其他45度的时候计算出脉冲数即可
朋友多了路好走!!!