[attachment=144553] [attachment=144554]  西门子s7-200的modbus库不是很懂，望大师们赐教，我想把频率数写入变频地址H2001中应该如何设置，把启动命令写入H2000，应该怎么设置

modbus初始化程序没有问题，要理解西门子200modbus通讯的难点就是要理解mbus_msg各管脚的具体含义。
其中：
en：通讯使能端用SM0.0
first：激活指令端，需要用沿触发
slave：连接的从站地址，必须与变频器设置的从站地址对应一致
rw：读、写，=0是读；=1是写
addr：从站数据区地址，这个是难点，需要和从站的modbus数据格式，类型等考虑
count：读取或写入数据的个数
datapt：参与通讯的本方数据暂存区，就是读取或写入到从站变频器上的数据都存放在这个地址区，这个区是你用户自定义的，需要与count管脚配合。通讯个数是以bit或word的方式进行的。当通讯是以bit单位时，必须是以8的整数倍形式。
done：读取、写入完成标志位，完成后置位一个周期
error：故障代码，当通讯出现故障时，方便用户根据故障字节值判断问题的所在