tongku2003
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楼主  发表于: 2016-02-17 18:57
各位大神,求教如下:

1、判断方式:伺服的转矩模式,通常通过零转速ZSP,来判断伺服到位(拧紧);

2、Debug:如果转矩模式的启动信号和模拟量输入(转矩大小)接触不良,马达不动作,零转速ZSP正常输出,会造成产品不良;

针对Debug,三菱MR-J3-A除了通过MO1、MO2监控(松下A5 通过SP、IM) ,是否还有其他更简单的方法。

PS:通过MO1 、MO2 监控,需要增加A/D模块,增加成本......
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1楼  发表于: 2016-02-18 08:19
人工顶下,等待多戈...
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2楼  发表于: 2016-02-20 19:42
等待高手...