tongku2003
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楼主  发表于: 2016-02-17 18:57
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各位大神，求教如下：

1、判断方式：伺服的转矩模式，通常通过零转速ZSP，来判断伺服到位（拧紧）；

2、Debug：如果转矩模式的启动信号和模拟量输入（转矩大小）接触不良，马达不动作，零转速ZSP正常输出，会造成产品不良；

针对Debug，三菱MR-J3-A除了通过MO1、MO2监控(松下A5 通过SP、IM） ，是否还有其他更简单的方法。

PS：通过MO1 、MO2 监控，需要增加A/D模块，增加成本......
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qwermhb
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1楼  发表于: 2016-02-21 23:39
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设定最高转矩 ，转矩到达后 报警输出，通过转矩报警来判断拧紧